Die Burg Rabenstein wurde um 1170 gegründet und ist die kleinste mittelalterliche Burg Sachsens.
Von der ehemals umfangreichen Wasserburg sind heute noch die Oberburg mit Bergfried und dem palasartigem Ostflügel erhalten.
Innerhalb des Palas befinden sich Wandmalereien aus den Anfängen des 17. Jahrhundert.
Mit einem bunten Programm wie z. B. ständig wechselnden Sonderausstellungen ist die landschaftlich reizvoll gelegene Burg ein beliebter Anziehungspunkt für Besucher.